Никто не знает, когда и где был изобретен гольф. Скорее всего, его не изобретали специально. Эта игра стала результатом эволюционного процесса первобытного человека, который взял в руку палку и стал бить ее по предметам, встречающимся на пути. Может эта версия и не столь романтична, но тем не менее объясняет спонтанное распространение игр с использованием клюшки (палки) и мяча. Есть свидетельства о фараонах, играющих в некое подобие гольфа, о сходных с гольфом древних японских, китайских и римских играх.

В 1457 году в Шотландии королевским указом игра была уже запрещена, значит к тому времени, она уже была известна и широко распространена. На гольф, как и на футбол, начались гонения, поскольку мужчины, увлекшись этими играми, забросили свою основную воинскую обязанность – стрельбу из лука. Гольф наверняка был абсолютно неформальным, но очень удобным видом игры, так как играть в него можно было где угодно, и он не требовал значительных расходов – ведь клюшку и мяч можно было сделать своими руками.

Только в середине 18 века создаются специальные поля и разрабатываются определенные правила, регулирующие игру, которые предавались устно. Поля были самыми разными – от 4 до 24 лунок. Первое открытое соревнование было проведено в городе Эдинбурге. Что привело к необходимости составить свод правил и сформировать клуб для их соблюдения. В качестве приза победителю был специально изготовлен серебряный кубок, который каждый год переходил к новому победителю. Вот тогда-то игра в гольф и начала принимать определенную форму. Создание официальных гольф-клубов послужило дальнейшему развитию правил игры. Тон задавал гольф-клуб Сент-Эндрюса, впоследствии получивший название Королевский Старинный гольф-клуб Святого Андрея. И поскольку этот клуб считался древнейшим, остальные клубы последовали его примеру.

Применение с 1848 года гуттаперчевых мячей стимулировало дальнейшее развитие игры.
В 1885 году Королевский Уимблдон обратился в Королевский и Старинный гольф-клуб с предложением сформировать ассоциацию клубов и принять единые правила игры. В 1882 году гольф-клуб Сент-Эндрюса формально принял на себя обязанности по разработке правил игры и создал специальный комитет.

Ассоциация гольфа США была образована в 1895 году. Она приняла на себя разработку правил гольфа и следования им в Америке и Мексике. С годами американские и шотландские правила стали все более расходиться. В 1951 году на конференции двух комитетов по правилам был выработан единый кодекс для всего мира. С этого момента комитеты работают совместно.